智能机器人实验室解决方案主要服务于高校机器人工程、人工智能等相关专业,方案包含课程体系建设方案和实验室建设方案两大部分。课程体系建设方案包含培养方案建设、课程体系整体定制、师资培训、委托培养、竞赛支持等;帮助高校进行专业的培养方案制定,为高校智能机器人相关专业的开展提供完整的课程体系支撑,助力提高高校机器人领域人才培养的质量与效率。
实验室建设方案通过搭建工程实验室实训平台,为学校师生、企业科研人员进行机器人专业教学上课、在线实验、机器人实战开发等工作提供一个教学科研平台。智能机器人工程实验室平台通过私有云计算及虚拟化技术使得学生、老师和科研人员可以获取自己专属的虚拟机,从而进行在线教学实验和科研工作。
智能机器人底盘采用差分轮驱动形式,高扭矩轮毂电机,底盘直径493mm,有效载重100KG;四足机器人支持爬行、慢跑、快跑、踱步等多种运动姿态,内部搭载IMU惯性测量单元,可自行调整外力冲击影响,并可适应复杂地形;两种机器人本体均可扩展激光雷达、深度相机、麦克风阵列等外设,打造涵盖导航算法、人机交互、视觉识别等功能的硬件开发载体。
机器人本体控制核心采用Jetson NX AI超级计算机,拥有高达21 TOPS的加速计算能力,运行现代神经网络的同时可并发处理多个高分辨率传感器数据,满足边缘端AI系统运行要求。
软硬件开发资料开源,提供《智能机器人底盘控制》、《四足机器人控制》、《ROS操作系统控制》等多门云平台预置课程,涵盖50+实验案例,预留多种通信接口,开放接口协议,即可作为高校教学科研平台,也可作为企业、创客教育二次开发平台。